ແມ່ນຫຍັງຄືໜ້າທີ່ຫຼັກຂອງຫຸ່ນຍົນຂຸດແມ່ທ້ອງໂລກ Bionic

      ໄດ້ຫຸ່ນຍົນຂຸດຂຸມແມ່ທ້ອງ Bionicimitates ການ crawling ແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນລັກສະນະຍ່າງຂອງ earthworms, ແລະເປັນອຸປະກອນ dredging ອັດສະລິຍະທີ່ອອກແບບມາສໍາລັບສະຖານທີ່ຈໍາກັດ, ສະພາບແວດລ້ອມໃຕ້ນ້ໍາ, ແລະ enclosed ສະພາບແວດລ້ອມອັນຕະລາຍ. ໜ້າທີ່ຫຼັກຂອງມັນແມ່ນເພື່ອທົດແທນແຮງງານຄູ່ມືໃນການເກັບກູ້ພື້ນທີ່ຂະໜາດນ້ອຍ ແລະ ມີຄວາມສ່ຽງສູງຂອງດິນຕົມ, ທໍ່ລະບາຍນ້ຳ, ແລະ ບຳບັດການຫຼົ້ມຈົມໃຕ້ນ້ຳ, ໃນຂະນະທີ່ພ້ອມກັນດຳເນີນການກວດກາສິ່ງແວດລ້ອມເພື່ອບັນລຸຄວາມປອດໄພ, ມີການລົບກວນໜ້ອຍ, ແລະບໍ່ເປັນການຂຸດເຈາະ.

1, ການທໍາງານບ້ານຫຼັກ

1. ການຖົມ ແລະ ດູດການຂຸດດິນຊາຍ

      ອີງໃສ່ເຄື່ອງຕັດດ້ານຫນ້າແລະເຄື່ອງເຈາະນ້ໍາແຮງດັນສູງເພື່ອລະບາຍນ້ໍາຕົມທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ຂີ້ຕົມຖືກຂົນສົ່ງໃນລັກສະນະປິດໂດຍຜ່ານລະບົບດູດຄວາມກົດດັນທາງລົບ; ເຫມາະສໍາລັບການທໍາຄວາມສະອາດການຕົກຕະກອນຢູ່ລຸ່ມຂອງແມ່ນ້ໍາ, ຖັງເກັບຮັກສາ, ສະຖານີສູບ, ແລະຖັງການຕົກຕະກອນ, ກໍາຈັດ silt, ຂີ້ຕົມ, ແລະ sludge ອິນຊີ.

2. ບໍ່ມີການຂຸດເຈາະທໍ່ທໍ່ແຄບ

      ໂຄງສ້າງ peristaltic biomimetic ສາມາດເຂົ້າໄປໃນທໍ່ລະບາຍນ້ໍາຂອງເທດສະບານ, ທໍ່ລະບາຍນ້ໍາ, ທໍ່ໂຄ້ງ, ແລະທໍ່ເສັ້ນຜ່າກາງທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້, ໂຄ້ງຂ້າມແລະຊ່ອງແຄບ, ເຮັດຄວາມສະອາດທໍ່ລະບາຍນ້ໍາແລະສິ່ງເສດເຫຼືອທີ່ອຸດຕັນ, ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີການຂຸດຄົ້ນຖະຫນົນຫົນທາງຢ່າງກວ້າງຂວາງ, ຫຼຸດຜ່ອນການຈະລາຈອນແລະການລົບກວນສິ່ງແວດລ້ອມ.

3. ການປະຕິບັດການທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບໃນພື້ນທີ່ຈໍາກັດໃຕ້ນ້ໍາ

      ມັນສາມາດ infiltrate ນ້ໍາເລິກແລະສະຖານທີ່ຈໍາກັດ (ນ້ໍາເຊື່ອມ, ຂຸມສູບ, ອ່າງເກັບນ້ໍາໃຕ້ດິນ) ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການຄວາມສ່ຽງຂອງ hypoxia, ທາດອາຍຜິດພິດ, ການລົ້ມລົງ, ແລະການຈົມນ້ໍາປະເຊີນຫນ້າໂດຍການເຈາະຄູ່ມື, ແລະບັນລຸການດໍາເນີນງານການຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກ.

4. synchronize ການຊອກຄົ້ນຫາສິ່ງແວດລ້ອມແລະການກວດກາດິຈິຕອນ

      ມາພ້ອມກັບກ້ອງຖ່າຍຮູບ, sonar, ແລະເຊັນເຊີຄວາມຫນາຂອງຕະກອນ, ມັນເກັບກໍາຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບການແຜ່ກະຈາຍຂອງຕະກອນ, ຄວາມເສຍຫາຍຂອງທໍ່, ແລະພະຍາດຂອງຖັງໃນຂະນະທີ່ການຂຸດຂີ້ເຫຍື້ອ, ສ້າງແຜນທີ່ຕະກອນສາມມິຕິ, ຜົນໄດ້ຮັບການດໍາເນີນການແລະການກວດກາການບໍາລຸງຮັກສາບົດລາຍງານ, ແລະສະຫນັບສະຫນູນການດໍາເນີນງານປ້ອງກັນແລະບໍາລຸງຮັກສາການຄຸ້ມຄອງນ້ໍາອັດສະລິຍະ.

5. ການຂຸດຂີ້ເຫຍື້ອສິ່ງແວດລ້ອມຕ່ໍາ

      ໃນ​ລະ​ຫວ່າງ​ການ​ເຮັດ​ວຽກ​ບ້ານ​, ພຽງ​ແຕ່​ລົບ​ກວນ silt ດ້ານ​ເພື່ອ​ຫຼຸດ​ຜ່ອນ suspension ຮອງ​ຂອງ​ຮ່າງ​ກາຍ​ນ​້​ໍ​າ​; ການດູດຊືມແລະການຂົນສົ່ງຂີ້ຕົມເພື່ອປ້ອງກັນການຮົ່ວໄຫຼຂອງຂີ້ຕົມແລະມົນລະພິດຂອງນ້ໍາປະປາ, ເຫມາະສົມສໍາລັບການປົກປ້ອງສິ່ງແວດລ້ອມແລະການຂຸດຂີ້ເຫຍື້ອຂອງແມ່ນ້ໍາໃນຕົວເມືອງ, ນ້ໍາພູມສັນຖານ, ແລະສະຖານທີ່ບໍາບັດນ້ໍາເສຍ.

2, ສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທົ່ວໄປ

      ເຄືອຂ່າຍລະບາຍນ້ໍາຂອງເທດສະບານ, ຖັງເກັບນ້ໍາຝົນ, ສະຖານີສູບນ້ໍາເສຍ, ຖັງຂີ້ເຫຍື້ອບໍາບັດການຕົກຕະກອນ, ນ້ໍາໃນຕົວເມືອງ, ທະເລສາບ, ທໍ່ນ້ໍາໃຕ້ດິນ, ຖັງນ້ໍາໄຫຼວຽນອຸດສາຫະກໍາ, ແລວທາງລະບາຍນ້ໍາອຸໂມງ.